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　　一般情形下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)部署的，傳感器節(jié)點(diǎn)被拋挪人監(jiān)控區(qū)域后，進(jìn)人自啟動(dòng)階段，并與鄰居節(jié)點(diǎn)互相交換狀態(tài)信息，同時(shí)將此信息傳送給基站，墓站根據(jù)這些信息形成網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洌?/P>

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有三種形式:基于簇的分層結(jié)構(gòu)、基于網(wǎng)的平面結(jié)構(gòu)和撰于鏈的線結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)自組織與自管理的口標(biāo)是依據(jù)節(jié)點(diǎn)的能公水平，合理地分配任務(wù)·有效延長網(wǎng)絡(luò)壽命;當(dāng)節(jié)點(diǎn)失效時(shí)，重新生成拓?fù)�。在層次結(jié)構(gòu)巾，網(wǎng)絡(luò)自組織與自管理還需解決簇頭的選擇與簇的生成等問題。

　　良好的拓?fù)淇刂撇呗�，能提高路由協(xié)議和MAC協(xié)議的效率，給數(shù)據(jù)融合、時(shí)間Ml步

　　和目標(biāo)定位等奠定基礎(chǔ)，有利于節(jié)省能址，從而延長網(wǎng)絡(luò)壽命。